Apodado «El Nene», Sanfilippo surgió de las divisiones inferiores del club de Boedo y debutó en Primera División el 15 de noviembre de 1953, con apenas 18 años. Una semana más tarde marcó sus primeros dos goles en la máxima categoría frente a Banfield, iniciando una trayectoria que lo convertiría en ídolo azulgrana.
Sus destacadas actuaciones le abrieron las puertas de la Selección Argentina, con la que integró el plantel campeón del Campeonato Sudamericano 1957 y participó en las Copas del Mundo de Copa Mundial de la FIFA Suecia 1958 y Copa Mundial de la FIFA Chile 1962.
En 1963 fue transferido a Boca Juniors, donde disputó la final de la Copa Libertadores 1963 frente al histórico Santos de Pelé. Luego continuó su carrera en Nacional de Uruguay, Banfield y clubes de Brasil.
Su regreso a San Lorenzo en 1972 coincidió con una de las etapas más exitosas de la institución, siendo pieza clave en las conquistas del Metropolitano y Nacional de ese año. En total, convirtió 205 goles en 263 partidos con la camiseta azulgrana, registro que lo mantiene como el máximo goleador de la historia del club.
Tras un breve retiro, volvió a jugar para Club Atlético San Miguel, donde anotó el primer gol oficial de la institución antes de retirarse definitivamente en 1978.
Ya alejado de las canchas, Sanfilippo se convirtió en una figura mediática como comentarista deportivo, caracterizado por su estilo frontal y polémico. También tuvo una breve incursión en la política.
Con su fallecimiento se marcha una de las grandes leyendas del fútbol argentino, un goleador de época que dejó una huella imborrable en la historia de San Lorenzo y del deporte nacional.
